Realizar las conexiones:
Las conexiones se tienen que soldar para que todo quede correctamente fijado.
La salida del infrarrojo va al pin 2 que es el único libre en el shield AF.
El jumper que marca la imagen debe ser removido para alimentarlo con una fuente externa y dar a los motores la potencia que necesitan.
Cargar código:
En una entrada anterior se muestra como obtener los códigos hexadecimales
correspondientes al control (mando a distancia) que estés utilizando:
Solo debes sustituir los hexadecimales de tu control en el código INO que te proporciono anteriormente.